Simpson — новая конструкция 3D принтера!

Казалось бы все конструкции принтеров, которые можно было представить, уже реализованы — это и стандартный портальный вариант, и дельта принтер.. Но не тут-то было! Недавно появилась новая конструкция 3D принтера — Simpson. Она напоминает дельта-принтер (Rostock и подобные). Но у этой конструкции нет направляющих, что очень полезно для домашнего принтеростроительства :)

Вот одна из первых версий принтера:

simpson 3d printer

simpson 3d printer

А вот фото этого 3D принтера в реальности:

Simpson 3d

Simpson 3d

Расскажу немного поподробнее..

Самый главный плюс этого принтера — отсутствие направляющих и он может быть напечатан самим собой на все 100%. Но проще пока вырезать детали на лазерном станке :)

Создатель принтера (nicholas.seward)  разработал несколько версий принтера, прежде чем добился успеха:

Версия первая:

Simpson 3d printer v1

Simpson 3d printer v1

Основной минус — нужны двигатели с большим крутящим моментом.. Используются двигатели Nema 17. Путем хитрых математических вычислений (все основано на «законе рычага»), он пришел к следующей конструкции:

simpson v2

simpson v2

Теперь он смог поставить двигатели Nema 14, с меньшим крутящим моментом ! :) И конечно, именно эту конструкцию он и построил:

Simpson 3d v2

Simpson 3d v2

Немного усовершенствованная конструкция:

simpson 3d v3

simpson 3d v3

Именно на ней создатель напечатал свои первые детали:

Добавлю еще немного технических деталей. Область печати представляет собой необычную фигуру (пересечение 3 сфер):

область печати

область печати

Печатающая головка сделана на базе Bowden экструдера  (сложно перевести на русский). Т.е. двигатель с толкающим пруток механизмом находится не рядом с печатающей головкой, а где-нибудь подальше — на столе например.. Думаю вы и так знаете, что это такое и как это выглядит (если нет — напишите, добавлю фото).

Основное отличие от дельта-принтера состоит в том, что площадка печатающей головки сделана из трех вращающихся колец, своеобразный 3-х слойный подшипник получается:

крепление печатающей головки

крепление печатающей головки

Серым обозначены шарики подшипника
Синим — кольца, которые могут вращаться независимо друг от друга (каждое кольцо крепится к своей «ноге»)
Arm1,Arm2 — ноги крепления..

Детали этой конструкции:

 

extuder parts

extuder parts

вид в сборе:

extruder

extruder

Видео по сборке экструдера:

 

Оцените качество печати:

пример печати на Simpson 3d

пример печати на Simpson 3d

Сам автор пишет , что еще есть несколько технических трудностей, которые надо решить, прежде чем принтер станет хорошо работать.

Так же он упоминает, что необходимо хорошенько проверить верность конструкции математическим аппаратом (О нет, только не математика).

Надо разработать простой мат.аппарат для калибровки принтера. Ему пришлось потратить много времени на калибровку.

Не существует прошивки для такой конструкции, поэтому он написал программу на  Питоне, которая обрабатывает G-коды и отдает команды принтеру.

На удивление жесткость конструкции в осях Х и У очень большая, а вот по оси Z наблюдается небольшой гистерезис из-за применения пружин.

На сайте thingiverse.com уже доступны детали этого принтера для печати ссылка:http://www.thingiverse.com/thing:104117

Более подробно можно почитать на сайте http://forums.reprap.org/read.php?178,206458,page=1

Понравилась статья? Получай обновления блога на e-mail:

Введите ваш e-mail:

6 комментариев к статье

  1. ivan:

    На фото «пример печати на Simpson 3d» какая из фигурок напечатана но данном принтере? или они обе напечатаны на нем?

  2. Илья:

    Конструкция интересная но сложная в настройке

  3. Самая «жуть» в том что эта модель действительно эволюционно развивает идея самовопроизводства.

  4. Анатолий:

    Никакая модель не может выполнить полного самовоспроизводства. Печать отдельных деталей машины самой машиной, пусть даже и большей их части, не является самовоспроизводством. Мне кажется в контексте к принтерам говорить такими категориями вообще глупо. Если так считать, то любой принтер в той или иной мере самовоспроизводится.

    • Sam:

      Понятно, что полное самовоспроизводство — это маркетинговый ход и журналистская шумиха, расчитаная на обывателей.
      Принтер может напечатать примерно 50% от своей конструкции — это уже частичное воспроизводство.а на 100% в ближайшем будущем смогут воспроизводить себе подобных только живые организмы :)

Оставить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!:

WordPress темы