Однажды нас позвали на выставку 3д печати с просьбой показать шоколадный 3d принтер. Старый вариант шоколадного принтера на базе принтера printbot (описание в этой статье) не годился, хотелось ускорить саму печать и сделать что-то новое и более продвинутого. Решили уйти от ременной передачи (как в paste extruder), т.к. мощности двигателя не всегда хватало (некоторые сорта шоколада более вязкие) и при определенных условиях поршень вообще сгибался, т.к. усилия в ременной передаче направлены не строго вниз.. Попробовали сделать экструдер на базе толкающего винта с гайкой, т.к. при тех же параметрах шагового двигателя можно сделать более мощный «выдавливатель» шоколада.

В качестве направляющих использовали 2шт 5мм осей (для облегчения конструкции). Толкающий винт — шпилька М6 с гайкой.

Вот что получилось: